Рудольф фон Рейнфельден

В 1057 году Рудольф получил герцогство Швабию и управление Бургундией от императрицы Агнесы, матери и регентши малолетнего Генриха IV, и вступил в брак с её дочерью Матильдой.

Рудольф содействовал победе Генриха над восставшими саксонцами при реке Унструте в 1075 году, но затем перешёл на сторону противников Генриха.

На собрании князей в 1076 годуучаствовал в решении лишить Генриха престола, если тот в течение года не освободится от церковного отлучения. Несмотря на то, что Генрих IV получил в Каноссеотпущение грехов, князья в отсутствие папских легатов избрали Рудольфа королём (в Форхгейме15 марта1077 года), с тем условием, чтобы выборы епископов были свободны, а королевский сан ни в каком случае не был бы наследственным. 26 марта Рудольф короновался в Майнце.

7 августа1078 года между Генрихом и Рудольфом произошла битва при Мелльрихштадте на реке Штрой, с сомнительным исходом.

27 января1080 года Рудольф одержал победу при Фларххейме, после чего папа повторно отлучил Генриха IV от церкви. При Хоэнмёльзене, 15 октября1080 года, победил Рудольф, но один из рыцарей Генриха во время битвы прорвался к Рудольфу, отрубил ему руку и нанес тяжелую рану в живот. Рудольф умер днем позже и был похоронен в Мерзебурге, где сохраняется отрубленная у него в битве кисть руки.

• 1-я жена: (с 1059 года) Матильда Франконская (октябрь1048 — 12 мая1060), дочь Генриха III, императора Священной Римской империи, и Агнессы де Пуатье. Дети:
  • Бертольд I (1060 — 18 мая1090), герцог Швабии с 1079
• 2-я жена: (с 1067 года) Аделаида Туринская (ок. 1052—1079), дочь графа Оттона I Савойского. Дети:
  • Аделаида (ум. 1090); муж: с 1078 годаЛасло I Святой (ум. 1095), король Венгрии
  • Берта (ум. после 1128), графиня фон Келмютц; муж: с до 1077Ульрих X (ум. 1097), граф фон Брегенц
  • Оттон (ум. в млад.)
  • Агнес (ум. 19 декабря1111); муж: (с 1077/1079) Бертольд II (до 1055—1111), герцог фон Церинген